Отечественная модульная цифровая система ЧПУ IntNC PRO

Отечественная модульная цифровая система ЧПУ IntNC PRO предназначена для оснащения токарных, фрезерных, координатно-расточных станков, обрабатывающих центров машиностроительных предприятий общего назначения и специализированных станков.

 

Параметр	Базовая	Опция
Максимальное количество одновременно управляемых осей	12	32
Максимальное количество одновременно интерполируемых осей	9	16
Максимальное количество независимых каналов	12	16
Количество одновременно интерполируемых каналов	2	4
Максимальное количество осей в канале	12	16
Максимальная скорость выполнения программ (кадров/сек)	2 000	6 000
Минимальное время выполнения кадра программы	0.4мс	0.2мс
Глубина просмотра блоков вперед (функция Look-Ahead)	1500 кадров
Минимальная дискретность задания линейных перемещений	1 нм
Максимальный ход	+/- 99999,999мм
Максимальная скорость быстрых перемещений	200 м/мин
Максимальная частота вращения шпинделя	40 000 об/мин
Максимальная частота сигналов инкрементального датчика	10 МГц
Максимальная частота сигналов датчика SIN/COS	500 кГц
Максимальное количество входов-выходов	768/576	8192/8192
Количество пользовательских переменных на одну ось	Не ограниченно
Количество высокоскоростных входов	48/24	96/48
Быстродействие высокоскоростных входов	≤1мкс (≥1 МГц)
Количество высокоточных таймеров	≥32	≥128
Количество таймеров средней точности	≥128	≥512
Число одновременно управляемых процессов	≥32	≥64
Объем памяти под пользовательские программы	4 ГБ	16 ГБ
Коммутационные интерфейсы	Ethernet (10/100/1000), USB

СЧПУ IntNC PRO является комплектной системой в состав которой входят:

• модульные блоки управления IntServo;

• модельный ряд сервоусилителей IntAmp;

• набор тормозных модулей IntBR;

• различные модификации пультов оператора IntOP;

• модули входов/выходов IntDIO, IntRL, IntАIO, IntFastDIO;

• цифровые интерфейсы связи и управления IntLink, IOLink, FastLink, Ethernet;

• системное, технологическое и терминальное программное обеспечение;

• средства конфигурирования, разработки и отладки.

Блок управления IntServo предназначен для планирования и расчёта траектории движения, управления электроприводами, электроавтоматикой станка, выполнения системных и управляющих программ, взаимодействия с терминальными устройствами и контроля безопасности.
Сервоусилители IntAmp – цифровые силовые сервопреобразователи, обеспечивающие управление асинхронными и синхронными электродвигателями 1-45 квт. Для реализации функции динамического торможения используется набор тормозных модулей IntBR.
Пульты оператора IntOP имеют различное исполнение и состоят из трех функционально законченных модулей: монитора, компьютерной и функциональной клавиатур. В составе пульта –цветной ЖК монитор 19 дюймов, 25 свободно программируемых кнопок, ручные корректоры, электронный штурвал. Cтепень защиты пультов оператора – IP64.
Периферийные модули ввода-вывода сигналов, предназначены для ввода, вывода и индикации информационных аналоговых, дискретных и быстродействующих сигналов электроавтоматики станка, а также управления цепями электроавтоматики станка.
Цифровые интерфейсы связи и управления обеспечивают высокоскоростную передачу сигналов и сообщений по специализированным протоколам.

 

Cистемное программное обеспечение блока управления, функционирующее в операционной системе жесткого реального времени, основывается на двух принципах – синхронизация всех задач и гарантированное время исполнения. Особенностью реализации системного ПО является использование общей памяти и разделение процессов по приоритетам.
СЧПУ имеет встроенный механизм выполнения программ логического управления – программно-реализованный логический контроллер, который является частью системного программного обеспечения.
Технологическое программное обеспечение реализует следующие функции:

• формирование профиля траектории с ограничениями по ускорению и рывку (расширенный предварительный просмотр); отход и возврат на контур; задание кривых разгона/торможения по времени участков S-кривой, по величине ускорения и рывка; временное масштабирование движений; режим контроля зарезов; конфигурация обхода углов.

• наличие 5-ти осевой обработки, 3D коррекция формы, ориентации и длины инструмента; кинематические преобразования координатной системы станка; пространственные преобразования (сдвиг, поворот и масштабирование) координатной системы детали; сглаживание сегментированной траектории; контроль положения центра инструмента и точки резания; сопряжение кадров с допустимым отклонением от траектории, с постоянным временем перехода, с постоянным радиусом, с постоянным ускорением.

• компенсации люфта и погрешности ходового винта, 1D/2D таблица компенсации нелинейности; до 256 таблиц компенсации.

• коррекция на радиус инструмента в произвольной плоскости; коррекция на форму, длину инструмента и его ориентации в пространстве; поддержка магазина инструментов.

• наличие измерительных циклов детали и инструмента; поддержка в формате G-кодов; измерения в ручном и автоматическом режимах; автоматическое обновление данных инструмента и детали.

• стандартный набор математических, логических функций и средств алгоритмического программирования; развитый редактор программ; поддержка стандарта ISO (G-Code); фрезерные и токарные постоянные технологические циклы; поддержка постпроцессора CAM Fanuc.

Терминальное программное обеспечение – программное обеспечение человеко-машинного интерфейса (оболочка оператора) и среда настройки, наладки, параметризации – являются неотъемлемой частью системы управления. Оболочка оператора является основным средством взаимодействия с системой в процессе её эксплуатации.

Главное окно оболочки оператора: 1 – секция индикации режима работы станка и сообщений, 2 – секция координат, 3 – секция текущих данных, 4 – секция графической отрисовки движения инструмента, 5 – секция текста управляющей программы, 6 – секция меню

Среда настройки, наладки, параметризации содержит инструменты для настройки и диагностики системы.
Для создания ПЛК программ используется графический язык программирования на основе LD (Ladder Diagram), являющийся стандартизованным вариантом класса языков релейно-контактных схем, с возможностью использования функциональных блоков.

Система ЧПУ IntNC PRO является производимой в России комплектной модульной цифровой платформой, что подтверждается заключением Минпромторга РФ.
Системой ЧПУ IntNC PRO оснащаются обрабатывающие центры производства АО "Ковровский электромеханический завод".

Моноколесо (импеллер) – результат пятиосевой обработки